The core structure of a sweeping robot mainly includes the host (including processor, sensor and drive system), cleaning module (side brush, roller brush, suction port, dust box, etc.), power supply and auxiliary components (such as water tank, rag, etc.). Different brands may have differences in design details and additional functions.
Host System
Processor und Kontrollsystem: Als "Gehirn" des Roboter
Sensor System:
Entfernungssensor (Hindernisvermeidung), Wandsensor (Kantenreinigung), Tropfensensor (Anti-Drop) usw. ., um die Umgebungswahrnehmung zu erreichen .
Gyroscop wird verwendet, um die Bewegungs -Trajektorie stabil zu halten .
Drive Struktur :
Normalerweise wird ein Zweiraddifferentialantrieb (unabhängige Motorkontrolle) mit Universalrädern verwendet, um eine flexible Lenkung zu erreichen. .
Einige High-End-Modelle sind mit teleskopischen Armen oder mechanischen Armen ausgestattet, um die Reinigungsfähigkeit von niedrigen Räumen zu verbessern. .
